那些“頑皮”的工業(yè)機器人們 | 2015世界機器人大會
近期眾多機器人亮相2015世界機器人大會,除了好玩的娛樂機器人,實用的服務機器人,還有機器人中的機器人——工業(yè)機器人(也有人稱它為機械臂),深入了解之后,你會發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人那些毫不起眼的動作,正在完成一些你想不到的大事。
現(xiàn)場很多人圍觀ABB這個機械臂,因為這個機械臂很好地完成了“雙手”的高度協(xié)同工作,雖然這個姿勢在人看來很簡單,但在機械臂領域算非常牛叉的一個動作。
這個Kuka機械臂在表演測試電子產(chǎn)品,可以點擊Home鍵開機,點擊屏幕中的視頻App……如果要找個合適的形容詞,那就是“未來的iPad質(zhì)檢員”。
這個機器人看似在表演,其實是想向我們展示,它有360度旋轉,一手拿劍,一手拿盾的操作功能,后面的汽車生產(chǎn)才是它的真正用途。
這個機械臂是個演奏大師,它在展示打擊編鐘——<好一朵美麗的茉莉花>
猜猜這是啥?沒錯,這是液晶玻璃基板搬運機器人,可以搬運1500mm*1850mm*0.3mm的液晶玻璃,看來我們的手機屏都經(jīng)過了這道神奇的工序。
這個機械臂在展示給病人動手術,據(jù)一旁的工作人員介紹,平時我們動手術的鋼針都是醫(yī)生憑經(jīng)驗敲進去的,但是這臺機器已經(jīng)應用在醫(yī)院來代替以往醫(yī)生的工作,有什么好處?“會比醫(yī)生打地更精確更準一些”,曾經(jīng)打過鋼針的頑皮孩紙表示,聽起來很高端的趕腳~
猜猜這個機械臂在畫誰?沒錯,就是旁邊那個穿紅棉襖的小女孩,這個機械波用到了視覺識別系統(tǒng),對人lian輪廓以及五官輪廓進行特征提取,然后再控制機械臂繪制出人臉圖像。
好的,工業(yè)機器人就暫告一段落了,相比服務機器親民的外觀,工業(yè)機器人雖然長得“呆板”,但是對算法、控制精度、應用場景要求非常高,如果動輒幾十萬上百萬的工業(yè)機器人并不能給工廠節(jié)省多少成本,那做地再精確的工業(yè)機器人也只是一個沒有用武之地的“鋼鐵俠”。
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